落户临港新片区半年，稚晖君（真名：彭志辉）率领的智元机器人推出首款人形机器人远征A1；时隔一年，这家对标特斯拉人形机器人的公司对外正式公布了量产出货时间牛策略证券，“商用元年”计划落地。

　　，澎湃新闻记者从智元机器人召开的媒体会上了解到，该公司将于今年10月开始发货，2024年预估发货量将达到300台左右，其中双足机器人200台左右，此外轮式机器人在100台左右。据智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松介绍，公司目前实际订单量已超过300台。

　　智元机器一期工厂位于临港奉贤，这也是上海首座人形机器人量产工厂。“工厂已经进入量产的最后准备阶段，产线都已搭建完毕，现在在进行对应的设置。”姜青松对澎湃新闻记者进一步补充道，今年第四季度的整个量产节奏安排为，“10月份会有小批量生产，到11月份我们的量产会达到百台，12月份会更多。”

　　值得一提的是，智元联合创始人彭志辉本人还于上午直播发布了公司2024年度新品。此次新品发布共包括“远征”与“灵犀”两大系列五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。这距离彭志辉发布公司首款人形机器人远征A1过去刚好一年。

　　上述五款机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

　　在技术方面，彭志辉介绍，智元机器人将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域、控制域，从产品起步阶段就进行了完整布局。此次的亮点包括，在动力域方面，PowerFlow关节模组实现量产化迭代升级，灵巧手自由度数跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，引入基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，高精度力控7自由度双臂；在感知域，集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。

　　另外，在通信域，智元机器人自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT。彭志辉提到，相比ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。

　　在控制域方面，智元机器人结合Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升机器人运动控制与适应能力；预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的AgentOS，基于强化学习，实现机器人技能的精准编排与高效执行。

　　值得一提的是，类似于自动驾驶分级，智元机器人此次还定义了具身智能G1至G5的技术演进路线。

　　据介绍，过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。

　　“具身智能的标准没人提出，我们结合自己的研发进度，发现一定要做一个有效定义，这样才能更好地指引研发。”姜青松表示，目前具身智能G1至G5的技术演进路线在业内得到一定程度的接受，“希望能够变成大家的共识，最后形成一种标准。”

　　此外值得关注的是，智元机器人此次还宣布了一系列开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。

　　就真机数据采集，姜青松对澎湃新闻记者表示，目前真机数据采集训练场已经建完，“预计到9月底，我们会建成100台左右规模的一个采集场。”他提到，相较于互联网数据、仿真数据，真机数据是具身大脑真正需要的数据，“相当于需要一个人来教一台机器做一个动作，从而产生一条数据，这个数据获取的难度最大、成本最高，但它的效率最高。”

　　“现在是1.5个工人对应1台机器，我们的目标是一个工人一天生产1000条数据，每条数据现在成本估计在4毛钱，最终要获得百万条真机数据。”据悉，近6000条真机数据可以把一个动作训练泛化，“场景基本上围绕拿取、放置、转移。”

　　而就灵犀X1大部分设计资料及代码的开源，以及核心部件的销售，彭志辉表示，这标志着“人形机器人人人造”时代的到来。灵犀X1由X-Lab（稚晖君实验室）孵化，该实验室是智元机器人专门面向极致创新和敏捷探索而设立。

　　智元机器人于2023年2月在临港新片区成立，创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士。在此前发布的《临港新片区2023年企业融资榜单》中，智元机器人凭借2023年3月拿到天使轮融资、一年内连续获得5轮融资、合计21家参投机构，一举斩获“融资速度之最”“融资次数之最”“投资方数量之最”。

　　姜青松此次也对澎湃新闻记者表示，临港新片区为智元机器人前期的发展提供了很大助力，“包括我们的工厂，因为目前我们工厂就在临港，同时场景化方面我们也跟临港进行合作，比如像一些交互服务场景，临港就提供了很好的试验场地。”他表示牛策略证券，随着接下来公司产品实现商用化，“相信合作的范围会更广。”

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